QU'EST-CE QUE LA PROGRAMMATION ROBOTIQUE ?
Pour fonctionner, un robot industriel ou n’importe quel type de robot doit disposer d’une liste d’instructions précises. C’est là que la programmation entre en jeu. En effet, grâce aux lignes de codes, vous pourrez donner les instructions que vous souhaitez à votre robot industriel.
Il existe de multiples langages de programmation adaptés à la robotique industrielle et propres à certains robots ou à certaines marques.
Par exemple les robots de la marque ABB utilisent le langage de programmation RAPID, les robots de la marque FANUC utilisent le Karel, les robots de la marque Kawasaki l’AS ou encore les robots Kuka utilisent le langage de programmation KRL (Kuka Robot Language) et beaucoup d’autres marques détiennent aussi leur propre langage de programmation. Il existe également des langages de programmation plus généraux et utilisés sur des robots de différentes marques, comme le Java ou encore le langage C++.
La programmation robotique pour robots industriels est loin d’être simple. Il est primordial lors de la programmation d’un de vos robots d’avoir quelques compétences et connaissances en matière de codage informatique, d’automatismes et d’autres éléments de la ligne de production de votre industrie (capteurs, vérins, automates…). De plus, cela demande beaucoup de temps ainsi que de l’expérience dans le domaine de la programmation robotique.
Lorsque vous ne disposez pas des connaissances et compétences nécessaires, il est important de faire appel à un expert en langages de programmation robotique industrielle ou d’effectuer une formation en programmation robotique industrielle et cela en fonction du langage de votre robot.
LES 5 ÉTAPES DE LA PROGRAMMATION ROBOTIQUE
1. LA CRÉATION D'UN ALGORITHME
Lors de la programmation de votre robot industriel, il est primordial de savoir quels sont vos besoins et quelles sont les instructions que vous souhaitez donner à votre robot. C’est pourquoi il est important avant de commencer à programmer votre robot industriel, d’établir un algorithme. Celui-ci permettra de visualiser dans quel ordre les opérations se dérouleront et structurera ainsi le programme.
2. LA PROGRAMMATION DANS LE LANGAGE DU ROBOT
Après avoir créé votre algorithme, il sera possible de préparer la programmation de votre robot industriel. En fonction de la marque de celui-ci, la programmation devra se faire sur le pupitre de programmation ou sur un ordinateur. Les instructions données lors de la programmation de votre robot industriel permettront de choisir la ou les trajectoires de celui-ci. De plus, d’autres caractéristiques liées aux instructions devront être programmés, telles que : les vitesses, l’inertie ou encore les charges plus ou moins lourdes…
3. LE DÉBOGAGE DU PROGRAMME
Après avoir créé votre algorithme, il sera possible de préparer la programmation de votre robot. En fonction de la marque de celui-ci, la programmation devra se faire sur le pupitre de programmation ou sur un ordinateur. Les instructions données lors de la programmation de votre robot industriel permettront de choisir la ou les trajectoires de celui-ci. De plus, d’autres caractéristiques liées aux instructions devront être programmés, telles que : les vitesses, l’inertie ou encore les charges plus ou moins lourdes...
4. LA MISE EN PLACE DU PROGRAMME
Lorsque la phase de déboggage est terminée, vous pouvez enfin installer votre robot industriel sur votre ligne de production, afin que celui-ci puisse répondre aux instructions données dans le programme.
5. LA DOCUMENTATION DU PROGRAMME
Lors de la création de votre programme, il est important de ne pas négliger la documentation de celui-ci. Comme nous l’avons dit plus haut, la réalisation d’un programme n’est pas simple et c’est pour cela qu’il est indispensable que toutes personnes au sein de votre entreprise puissent le comprendre sans difficulté. Alors, le programme doit être correctement documenté et veillez à ne pas oublier certains éléments qui pourront faciliter sa compréhension.
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